航空機胴体パネルの鋲カシメ装置(リベッティングマシン)を設計製作しました。 ・胴体スキンパネルに対し、モニターカメラによる手動位置決め(ポジショナー) ・クランプ→穴明け→鋲選択・挿入→打鋲を自動サイクル運転